Examensarbetet inriktade sig på att utifrån ett antal definierade problemställningar somframkommit under projektarbetet, finna lösningar och förslag på hur Saab skall lyckas medatt utföra sampassnings analys i processutrustningen. De problem som definierades underprojektarbetet var bland annat att finna mätutrustning som är bättre lämpad att utföramätningar i processutrustningen än en Faro arm och att titta på konstruktionsförbättringarsom kan underlätta och snabba upp mätningen av processutrustningen och att med detförslag på mätutrustning och föreslagna konstruktionslösningar analysera om deergonomiska förutsättningarna blivit bättre. När det gäller mätutrustningen så är LeicaAbsolute Tracker AT901 ett mätsystem som skulle fungera alldeles utmärkt, dettamätsystem skulle lösa åtkomsten för mätning av stöd och styrningar på ett ergonomisktsätt. Mätsystemet klarar de uppsatta kraven i grundkravspecifikationen och har denmätnoggrannhet som efterfrågas. klarar en tuff arbetsmiljö att mäta i, är portabel i detavseendet att den är tillräckligt lätt att hantera och har en idrifttagnings tid som också ärenligt uppsatta krav i grundkravspecifikationen.

Volvo Group Truck Operations i Umeå arbetar med arbetsmiljö och säkerhet på arbetsplatsen genom en så kallad säkerhetspyramid. Säkerhetspyramiden baseras bland annat på medarbetarnas rapportering av osäkert agerande och osäkert förhållande. Syftet med pyramiden är att identifiera risker och förhindra arbetsplatsolyckor. Baserat på rapporteringsstatistik och teoretiska antagandena i säkerhetspyramiden finns en anledning att tro att det förekommer en underrapportering. Syftet med studien var att undersöka om det fanns en underrapportering av osäkert agerande och osäkert förhållande bland kollektivanställda på presshallen och kaross.

Denna rapport är utförd av studenterna Josef Eid och Sebastian Svensson och gäller examensarbetet på 15 poäng som ägde rum vårterminen 2005. Examensarbetet var den slutgiltiga kursen på utbildningen Innovations- och designingenjörsprogrammet (120 poäng) på Karlstads Universitet. Arbetets uppdragsgivare var företaget Woodstar AB. Kontaktperson på företaget var Tommy Andersson och handledare i kursen var Lennart Wihk på universitetet.Företaget Woodstar tillverkar fordon anpassade för rörelsehindrade personer. Företaget låg i slutskedet med utvecklandet av det nya fordonet Woodstar Extreme, som är en banracer.

Frågeställningen som besvarats är huruvida kolfiberarmerad epoxi är ett lämpligt material att använda i karosser. Tekniska, ekonomiska, säkerhetsmässiga och miljömässiga aspekter har behandlats. Arbetet grundar sig dels på en litteraturstudie, dels på empiriskt material från tre studiebesök med intervjuer hos företag inom kompositbranschen.Kolfiberarmerad epoxi har en rad fördelar:- Komponenterna kan göras stora; en kompositdetalj kan ersätta flera av metall.- Mindre känsligt mot stötar än stål och får inte bucklor.- Korrosionsbeständigheten är mycket hög.- Relativt låg investeringskostnad för tillverkning av kolfiberkomponenter.- Tål utmattning bättre än någon känd struktur av metall.- Mycket lång livslängdMen det finns även nackdelar:- Mycket hög materialkostnad.- CAD-verktyg för att kunna designa kompositkonstruktioner, beräkna hållfasthet och simulera krocktester behöver utvecklas.- Produktionshastigheten är i regel låg till följd av tidskrävande tillverkningsprocesser där härdning av epoxi är ett av momenten.- Tillverkning av kolfiberarmerad epoxi präglas i regel av en låg grad av automatisering där flera moment måste göras för hand.Resultaten blev följande:En kaross i kolfiber skulle kunna göras ca 200 kg lättare än en kaross i stål, med i övrigt bibehållen prestanda. Karossen skulle kunna utformas för mycket hög absorption av energi och därmed förbättrad säkerhet. Den lägre vikten skulle medföra ett reducerat utsläpp av avgaser på ca 11 %, vilket motsvarar en reduktion på 3,3 ton koldioxid beräknat på 20 000 mils körning.

SammanfattningExamensarbetet har syftat till att undersöka möjligheten att utrusta Husqvarnas autonomagräsklippare med avståndssensorer. Dessa ska hindra gräsklipparen från att kollidera med hinder i sinomgivning. Gräsklipparen arbetar i en miljö där väder, temperatur, ljusförhållanden och underlagvarierar kraftigt. Detta innebär att kravet på sensorerna är högt.Av de sensorer som undersökts har det visat sig att ultraljud och ?structured light? är de system sombäst skulle kunna uppfylla all dessa krav till ett rimligt pris.I examensarbetet undersöks därför ultraljudssensorer från företaget Maxbotix närmare ochimplementeras i en prototyp.

Examensarbetet har utförts på företaget Husqvarna AB vid avdelning Concept & Features electric products (EN-NEP). Uppdraget var att utvärdera en alternativ kollisionsmetod till deras robotgräsklippare. Metoden som utvärderats går ut på att detektera kollision med hjälp av samplad data från en accelerometer samt samplad strömnivå från de bägge drivhjulens motorer.Den metod som används för att detektera kollision på nuvarande robotar fungerar väl men kräver att robotens kaross och chassi rör sig ifrån varandra för att krock skall detekteras. För att kunna reducera antalet komponenter och priset på roboten är andra metoder intressanta att utvärdera för uppdragsgivaren.En algoritm har designats i simulationsmiljö som sedan testats på ?riktigt? genom implementation i en Raspberry Pi som kommunicerar med robotgräsklipparen.

SammanfattningDagens robotgräsklippare från Husqvarna har en lyftsensor vilken bygger på attkarossen kan röra sig vertikalt i förhållande till chassiet. Detta leder dock till attlösningen i kombination med krocksensorerna gör att karossen förmedlar en icke solidkänsla när potentiella kunder prövar produkten. Husqvarna hoppas att man får flerkunder om det är möjligt att ge produkten en solidare känsla. Ett steg mot detta mål äratt utveckla en ny, icke mekanisk lyftsensor.Ett antal koncept för att lösa problemet har utvecklats och utifrån dessa har ett antallösningar utvecklats. De lösningar vilka har visat sig problematiska jämfört medkravspecifikationen har förkastats och intressanta lösningar undersökts I detalj.Ett koncept har utvecklats till prototyp och det är en lösning med Force sensingresistors? vilka används för att mäta trycket från de fyra infästningspunkter vilka finnsmellan kaross och chassi.

Ett nytt produktionskoncept på Saab Automobile AB ? Lean Automation ? är under implementering och utveckling. Inriktningen är att utveckla automationslösningar som stödjer principer och arbetsätt inom Lean Produktion. En gemensam nämnare är automation som byggs upp av enkel, standardiserad och modulariserad utrustning och som kan omkonfigureras av egen personal.Två pilotinstallationer har gjorts under 2010: Transport med enkel AGV (Lean AGV) samt Lean Automation Robot Cell (LARC). Dessa komponenter ingår i denna studie som inriktar sig på förändringar i det totala produktionssystemet med sikte på en konstant hög produktivitetsnivå även vid frekventa förändringar i volym och produktinnehåll.Studien pekar på vikten av att samla produktionspersonalen för att underlätta balansering, men även för att skapa en visuell process där fel snabbt kan upptäckas och åtgärdas.

Tobii Technology AB is a global leading company in eye tracking. The technology is a part of acomputer screen called an eye tracker. It enables computers to follow eye movement whichfurther make it possible to control the computer by only using your eyes.The mission was to develop an arcade game for eye controlled games that Tobii can use in theirmarketing or as a tool when doing researches about the interest in the technology amongst gamecompanies. The product realization involved designing an innovative, functional and futuristiccase which gathered the existing hardware and software to build the final prototype. In order toattract users it was important to focus on the visual expressions.Initially, the project started off with an information retrieval which contained interviews, fieldstudies, tests and literature studies.